您好：

  我是ROS-SIG的维护者，本周我们完成了ros部分基础包在openEular的移植，并将源代码打包上传，然后提出PR，请求合并至src-openEular/catkin。PR链接：

https://gitee.com/src-openeuler/catkin/pulls/3#note_2697143，此外，我们想询问一下仓库的管理权限，作为ROS-SIG的维护者，可否获得直接MR到src-openEular/catkin以及后续仓库的权限，谢谢。